diff --git a/main.go b/main.go
index af51ba98..c730863a 100644
--- a/main.go
+++ b/main.go
@@ -248,25 +248,6 @@ func newProgram(args []string, stdin io.Reader) (*program, error) {
 		return nil, err
 	}
 
-	if p.metrics != nil {
-		go p.metrics.run()
-	}
-
-	if p.pprof != nil {
-		go p.pprof.run()
-	}
-
-	if _, ok := conf.protocolsParsed[gortsplib.StreamProtocolUdp]; ok {
-		go p.serverRtp.run()
-		go p.serverRtcp.run()
-	}
-
-	go p.serverRtsp.run()
-
-	for _, p := range p.paths {
-		p.onInit()
-	}
-
 	go p.run()
 
 	return p, nil
@@ -285,6 +266,28 @@ func (p *program) log(format string, args ...interface{}) {
 }
 
 func (p *program) run() {
+	if p.metrics != nil {
+		go p.metrics.run()
+	}
+
+	if p.pprof != nil {
+		go p.pprof.run()
+	}
+
+	if p.serverRtp != nil {
+		go p.serverRtp.run()
+	}
+
+	if p.serverRtcp != nil {
+		go p.serverRtcp.run()
+	}
+
+	go p.serverRtsp.run()
+
+	for _, p := range p.paths {
+		p.onInit()
+	}
+
 	checkPathsTicker := time.NewTicker(5 * time.Second)
 	defer checkPathsTicker.Stop()
 
@@ -520,8 +523,11 @@ outer:
 
 	p.serverRtsp.close()
 
-	if _, ok := p.conf.protocolsParsed[gortsplib.StreamProtocolUdp]; ok {
+	if p.serverRtcp != nil {
 		p.serverRtcp.close()
+	}
+
+	if p.serverRtp != nil {
 		p.serverRtp.close()
 	}
 
@@ -534,6 +540,10 @@ outer:
 		p.metrics.close()
 	}
 
+	if p.pprof != nil {
+		p.pprof.close()
+	}
+
 	if p.logFile != nil {
 		p.logFile.Close()
 	}
diff --git a/pprof.go b/pprof.go
index 93180b8d..19185809 100644
--- a/pprof.go
+++ b/pprof.go
@@ -1,6 +1,7 @@
 package main
 
 import (
+	"context"
 	"net"
 	"net/http"
 	_ "net/http/pprof"
@@ -39,3 +40,7 @@ func (pp *pprof) run() {
 		panic(err)
 	}
 }
+
+func (pp *pprof) close() {
+	pp.server.Shutdown(context.Background())
+}